И.В.Черных. "Simulink: Инструмент моделирования динамических систем" \ К следующему разделу \ К предыдущему разделу 9. Библиотека блоков Simulink 9.2. Sinks - приемники сигналов 9.2.1. Осциллограф Scope Назначение: Строит графики исследуемых сигналов в функции времени. Позволяет наблюдать за изменениями сигналов в процессе моделирования. Изображение блока и окно для просмотра графиков показаны на рис. 9.2.1. Рис. 9.2.1. Осциллограф Scope Для того, чтобы открыть окно просмотра сигналов необходимо выполнить двойной щелчок левой клавишей мыши на изображении блока. Это можно сделать на любом этапе расчета (как до начала расчета, так и после него, а также во время расчета). В том случае, если на вход блока поступает векторный сигнал, то кривая для каждого элемента вектора строится отдельным цветом. Настройка окна осциллографа выполняется с помощью панелей инструментов (рис.9.2.2). Рис. 9.2.2. Панель инструментов блока Scope Панель инструментов содержит 11 кнопок: Print печать содержимого окна осциллографа. Parameters доступ к окну настройки параметров. Zoom увеличение масштаба по обеим осям. Zoom X-axis увеличение масштаба по горизонтальной оси. Zoom Y-axis увеличение масштаба по вертикальной оси. Autoscale автоматическая установка масштабов по обеим осям. Save current axes settings сохранение текущих настроек окна. Restore saved axes settings установка ранее сохраненных настроек окна. Floating scope перевод осциллографа в свободный режим. Lock/Unlock axes selection закрепить/разорвать связь между текущей координатной системой окна и отображаемым сигналом. Инструмент доступен, если включен режим Floating scope. Signal selection выбор сигналов для отображения. Инструмент доступен, если включен режим Floating scope. Изменение масштабов отображаемых графиков можно выполнять несколькими способами: 1. Нажать соответствующую кнопку (, или ) и щелкнуть один раз левой клавишей мыши в нужном месте графика. Произойдет 2,5 кратное увеличение масштаба. 2. Нажать соответствующую кнопку (, или ) и, нажав левую клавишу мыши , с помощью динамической рамки или отрезка указать область графика для увеличенного изображения. Рис. 9.2.3 поясняет этот процесс. Рис. 9.2.3. Увеличение масштаба графика. 3. Щелкнуть правой клавишей мыши в окне графиков и, выбрать команду Axes properties в контекстном меню. Откроется окно свойств графика, в котором с помощью параметров Y-min и Y-max можно указать предельные значения вертикальной оси. В этом же окне можно указать заголовок графика (Title), заменив выражение %<SignalLabel> в строке ввода. Окно свойств показано на рис. 9.2.4. Рис. 9.2.4. Окно свойств графика. Параметры: Параметры блока устанавливаются в окне Scope parameters, которое открывается с помощью инструмента (Parameters) панели инструментов. Окно параметров имеет две вкладки: General общие параметры. Data history параметры сохранения сигналов в рабочей области MATLAB. Вкладка общих параметров показана на рис. рис. 9.2.5. Рис. 9.2.5. Вкладка общих параметров General. На вкладке General задаются следующие параметры: 1. Number of axes число входов (систем координат) осциллографа. При изменении этого параметра на изображении блока появляются дополнительные входные порты. 2. Time range величина временного интервала для которого отображаются графики. Если время расчета модели превышает заданное параметром Time range, то вывод графика производится порциями, при этом интервал отображения каждой порции графика равен заданному значению Time range. 3. Tick labels вывод/скрытие осей и меток осей. Может принимать три значения (выбираются из списка): all подписи для всех осей, none отсутствие всех осей и подписей к ним, bottom axis only подписи горизонтальной оси только для нижнего графика. 4. Sampling установка параметров вывода графиков в окне. Задает режим вывода расчетных точек на экран. При выборе Decimation кратность вывода устанавливается числом, задающим шаг выводимых расчетных точек. На рис. 9.2.6 и 9.2.7. показаны графики синусоидальных сигналов рассчитанных с фиксированным шагом 0.1 с. На рис. 9.2.6 в окне блока Scope выводится каждая расчетная точка (параметр Decimation равен 1). На рис. 9.2.7 показан вывод каждого второго значения (параметр Decimation равен 2). Маркерами на графиках отмечены расчетные точки. Рис. 9.2.6. Отображение синусоидального сигнала (Decimation = 1). Рис. 9.2.7. Отображение синусоидального сигнала (Decimation = 2). В том случае, если режим вывода расчетных точек задается как Sample time, то его числовое значение определяет интервал квантования при отображении сигнала. На рис. 9.2.8 показан график синусоидального сигнала, для случая, когда значение параметра Sample time равно 0.1 . Рис. 9.2.8. Отображение синусоидального сигнала (Sample time = 0.1). 5. floating scope перевод осциллографа в свободный режим (при установленном флажке). На вкладке Data history (рис. 9.2.9)задаются следующие параметры: 1. Limit data points to last максимальное количество отображаемых расчетных точек графика. При превышении этого числа начальная часть графика обрезается. В том случае, если флажок параметра Limit data points to last не установлен, то Simulink автоматически увеличит значение этого параметра для отображения всех расчетных точек. 2. Save data to workspace сохранение значений сигналов в рабочей области MATLAB. 3. Variable name имя переменной для сохранения сигналов в рабочей области MATLAB. 4. Format формат данных при сохранении в рабочей области MATLAB. Может принимать значения: Array массив, Structure структура, Structure with time структура с дополнительным полем время . Рис. 9.2.9. Вкладка Data history. [Скачать пример] 9.2.2. Осциллограф Floating Scope Осциллограф Floating Scope, по сути, есть обычный осциллограф Scope, переведенный в свободный режим. Пример модели с осциллографом Floating Scope показан на рис. 9.2.10. Рис. 9.2.10. Пример модели с осциллографом Floating Scope. В этом режиме блок осциллографа не имеет входов, а выбор отображаемого сигнала осуществляется с помощью инструмента (Signal selection) панели инструментов. Для выбора сигналов необходимо выполнить следующие действия: 1. Выделить систему координат, в которой будет отображаться график. Это достигается с помощью одиночного щелчка левой клавишей мыши внутри нужной системы. Выбранная система координат будет подсвечена по периметру синим цветом. 2. С помощью инструмента открыть окно диалога Signal Selector (рис. 9.2.11). 3. Отметить флажком имена блоков, сигналы с выхода которых требуется исследовать. После выполнения расчета в окне блока Floating Scope будут отображены выбранные сигналы. Рис. 9.2.11. Окно диалога Signal Selector [
Комментариев нет:
Отправить комментарий